Paco de Lucía se casó con Casilda Varela en Amsterdam el 29 de enero de 1977. Su matrimonio provocó algunos problemas familiares ya que Casilda era una hija de un General. Con ella tuvo tres hijos: Casilda (de 35 años),Lucía (de 34 años) y Curro (de 30 años). Casilda "es la única mujer de la que me he enamorado en mi vida", dijo Paco en una entrevista de 'El Mundo'.
Así explica Paco de Lucía su familia: "Mi Padre, Antonio Sánchez fue el patriarca, la razón, el productor, sin mi padre yo no hubiera sido guitarrista. Él era un hombre que se buscaba la vida con la guitarra, en las juergas. Mi madre era un capítulo aparte, era la madre gallina con sus polluelos, aquella mujer que da seguridad cariño y mucho amor".
Francisco Sánchez Gómez, más conocido como Paco de Lucía, era el hijo de un músico que trabajaba como vendedor ambulante de telas y una cantaora portuguesa. Paco empezó a tocar la guitarra a los siete años y con tan sólo catorce grabó su primer disco, junto a su hermano Pepe, en el dúo 'Los chiquitos de Algeciras'.
Paco de Lucía ejerció de padrino en la boda de su hija mayor, Casilda Sánchez Varela. Sisi, como la llaman cariñosamente la familia, se casó en Pontevedra en septiembre de 2008 con un abogado, nieto del conocido escultor Juan Oliveira. Alejandro Sanz, gran amigo del guitarrista, acudió a la boda de su hija. También asistieron José Mota, Massiel y Teresa Rivera. Casilda tiene dos hijos y trabaja actualmente en Telva, donde le hizo una de sus entrevistas más emotivas. El hombre de la derecha en la foto es su hermano Pepe de Lucía, el padre de Malú.
Paco de Lucía escribió una rondeña titulada 'Mi niño Curro'. En 2013, Curro Sánchez Varela, el menor de los hijos que Paco tuvo con Casilda Varela se reunió con el Alcalde de Algeciras durante el rodaje de un documental que realizó sobre los primeros años de su padre en Algeciras.
Desde que Paco de Lucía fijara su residencia en Cancún, ha intentado mantener su vida privada alejada de los focos. Sin embargo, asistió a la ceremonia de los Premios Príncipe de Asturias, con su hija Antonia. "He aprendido a meterme en corazas para que la gente y las situaciones no me destrocen", llegó a comentar el guitarrista.
Malú es hija de Pepe de Lucía, el hermano del guitarrista. El talento le llega a María Lucía Sánchez Benítez, auténtico nombre de la cantante, por los cuatro costados. La madrileña es hija, nieta, ahijada y hermana de artístas de raza dedicados a diferentes disciplinadas de las que Malú ha sabido sacar el mejor aprendizaje para adaptarlos a su inconfundible estilo pop.
Paco de Lucía mantuvo una gran amistad con Alejandro Sanz al que le une su gran pasión por el flamenco. De Lucía colaboró en el disco 'No es lo mismo' del cantante madrileño y fue padrino en el bautizo de Dylan, el tercer hijo de Sanz.
