Lleva el nombre de su abuela paterna Sofía, "porque nos hacía muchísima ilusión que la reina tuviera una nieta con su nombre", pero su madrina fue su abuela materna (Paloma Rocasolano). Sofía de Borbón es extrovertida y sonriente. Hace teatro y le gusta el deporte. Muy unida a su hermana, la princesa Leonor. De cara a sus padres no hay diferencias entre ambas. Sus primeras palabras en público fueron durante la pandemia: una lectura de El Quijote y un mensaje de apoyo a los sanitarios en pleno confinamiento.